O jogo oferece vários modos de jogo, incluindo corridas rápidas, campeonato e a possibilidade de criar e customizar os próprios carros. A personalização de veículos é uma das características mais marcantes de "Need for Speed Underground", permitindo que os jogadores não apenas mudem a aparência dos seus carros com uma vasta gama de peças e acessórios, mas também modifiquem o desempenho dos veículos para se adequar às suas estratégias de corrida.